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智能RGV搬运车
智能RGV搬运车基本功能
单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、多个货位连续捡取、指定数量捡取、AB面转换、倒货、电池警报。
控制方式
分为手动和自动两种模式
手动模式:手动模式是通过电动来控制小车向前还是往后,或者是顶升和下降。靠的按住遥控的按键来实现小车的每一个动作。

自动模式:自动是通过按一下入库或是出库按钮,小车自动完成一个完整的动作,其工作方式分为先进先出和后进先出两种方式。其控制原理如下:

智能RGV搬运车

相当于为定位孔编码,A端减速位编码为10(定位光电开关遇光接通),B端减速位编码为01;而两端停止位由于编码都为00,由于停止动作总是在减速动作之后,所以可以通过判断减速孔的方向识别是前进停止孔还是后退减速孔:即当检测到B端减速孔01后,若检测到00,则执行前进停止。
承载能力、行驶速度及电池续航能力
承载能力:市场主流的RGV小车,其承载能力一般在1.5T左右,一般应用于众多横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库。
(此内容由www.syxzzdhkj.com提供)
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